Лена, не вижу не чём резкость

Как, опять не видно? Должна быть жёлтому.

Elena Blondinka, судя по рисунку техника у вас хорошая. Надо научиться пользоваться. Тренировать крепость руки, если снимаете с рук, для того что-бы фокус не уезжал с выбранной точки при нажатии на спуск. И все будет хорошо.